搅拌天泵是三民重科研发一款新型的混凝土泵车，由强制搅拌机与混凝土泵车组成的，可以实现自动上料、搅拌、泵送为一体，真正做到了机械化施工，此泵车适用于中小型施工作业，填补小型，野外，分散等混凝土施工的空白，采用的是强制式双卧轴搅拌机。

混凝土搅拌天泵检测整车水平度的倾角，在安装检测支撑腿上应力的传感器。倾角传感器能够感知整车的水平度，并实时发送水平角度信息，有效防止整车因空气沉降缓慢而翻倒。倾角传感器的作用在于实时测量整倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。它能滤除发动机和泵振动引起的轻微震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。

其次，混凝土搅拌泵车支腿应力传感器实时检测每个支腿的应力状况。当某一侧两个支腿的应力小于某一值时，混凝土搅拌泵车支腿将及时收回警告或在终止后动作。需要补充完善的是人工智能历来不是万能的。这个轴式重力传感器只能感知到受到某个方向力的状况。由于泵输送时的车辆的摇晃和脚的直角度不同，因此检测出的力的状况的真实性不充分，有可能发生信号错误。

同时，混凝土搅拌天泵倾翻的因素很多。除了必要的保护措施外，人工判断和操作人员的现场经验尤为重要。好的混凝土泵车操作手胜过一切智能安装。以上几个缺陷的发生概率较高，在实行作业的时候，只有根据经验规避了。