下图为拖挂式混凝土输送泵，为液压双缸活塞式很凝土泵，采用电动机驱动，泵送系统采用闭式油路，恒功率控制，并具备液压无级调速及调节混凝土输送量功能。该泵主要由下列各部分组成：动力装置7、混凝土推送机构15、混凝土分配阀1、混凝土搅拌机构3、液压系统10、电控控制系统9、润滑系统5和支承行走机构13等。

 (一)泵送机构

    系送系统是把液压能转换为机械能的动力执行机构，其功能是推动混凝土使其克服管道阻力而达到浇注部位。

    泵送机构如下图所示，主要由两只主油缸1、2，水箱3，换向机构4，两只混凝土缸5、6、两只混凝土缸活塞7、8、摆臂9，两只摆动油缸10、11、分配阀13(又称S管)、出料口14和料斗15组成。

     混凝上缸的活塞7、8分别与主油缸1、2活塞杆连接，主油缸在液压油作用下，作往复运动，一缸前进，则另一缸后退；混凝土缸出口与料斗连通，分配阀一端接出料口，另一端通过花键铀与摆臂联接，在摆动油缸作用下，可以左右摆动。

    泵送混凝土料时，在主油缸作用下，活塞7前进，活塞8后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀13与混凝土缸5连通，混凝土缸6与料斗联通。这样活塞8后退便将料斗内的混凝土料吸人混凝土缸，活塞7前进，将混凝土缸内的混凝土料送入分配阀泵出。

    当混凝土活塞8后退至行程终端时，触发水箱3中的换向装置4，主油缸l、2换向，同时摆动油缸10、11换向，使分配阀13与混凝土缸6连通，混凝土缸5与料斗连通，这时活塞7后退，活塞8前进。如此循环，从而实现连续泵送。

    推送机构二只主油缸的行程总长度大于其工作行程，因为在泵送完毕需对混凝土缸活塞进行冲洗时，或维修需更换混凝土缸活塞时，必须将混凝土缸活塞及连接器退至水箱之中。

    水箱3的功能是防止液压油和空气渗入混凝土拌和物中，同时水箱还有冷却和冲洗混凝土缸、对混凝土缸活塞密封润滑等作用。水箱可以检查混凝土缸活塞的密封性