泵送机构由两只主油缸、水箱、换向装置、两只混凝土缸、两只混凝土活塞、料斗、分配阀（又称S管）、摆臂、两只摆动油缸和出料口组成。

（1）（2）主油缸；（3）水箱； （4）换向装置；（5）（6）混凝土缸； （7）（8）混凝土活塞 ；（9）料斗；（10）分配阀 ；（11）摆臂； （12）（13）摆动油缸；（14）出料口

混凝土缸活塞（7、8）分别与主油缸（1、2）活塞杆连接，在主油缸液压油作用下，作往复运动时，一缸前进，则另一缸后退；混凝土缸出口与料斗连通，分配阀一端接出料口，另一端通过花键轴与摆臂联接，在摆动油缸作用下，可以左右摆动。

泵送混凝土料时，在主油缸作用下，混凝土活塞7前进，混凝土活塞8后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀10与混凝土缸5连通，混凝土缸6与料斗连通。这样混凝土活塞8后退，便将料斗内的混凝土料吸入混凝土缸，混凝土活塞7前进，将混凝土缸内混凝土送入分配阀泵出。

当混凝土活塞（8）后退至行程终端时，触发水箱3中的换向装置4，主油缸1、2换向，同时摆动油缸12、13换向，使分配阀10与混凝土缸6连通，混凝土缸5与料斗连通，这时活塞7后退，8前进。如此循环，从而实现连续泵送。

A正泵状态

B反泵状态

反泵时，通过反泵操作，使处在吸入行程的混凝土缸与分配阀连通，处在推送行程的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土抽回料斗（如上图所示）。