现代混凝土泵车的底架大多由回转底座、支腿、摆动油缸、伸缩油缸组成。混凝土泵车的底架作为混凝土泵车的主要受力构件，其底架结构大多设计成箱形结构，其内部又兼有油箱和水箱，它的设计合理与否，直接影响着混凝土泵车的可靠性、整机稳定性和整机自重。

对于混凝土泵车这样大型的机械设备来说，稳定是设备正常运转的先决条件。而合理的结构构成和连接方式正式确保这种平衡为直接的因素。回转底座主要作为联结下车底盘，承担上车臂架的工作重量及震动；支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中的安全性和稳定性。由于混凝土泵车不像起重机那样安装平衡重，因此当泵车的水平外伸量较大时，就会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡，因此，要求支腿要有足够的结构尺寸，足够的支撑面积，同时回转底座及支腿还要有足够的强度和抗疲劳性。然而，混凝土泵车底架结构的特点及主要连接方式到底有哪些呢？

小型泵车后摆伸缩型支腿的支撑结构简图

纵观混凝土泵车行业，目前国际上一般采用支腿的伸展支撑方式来定义底架的结构。按照这种定义方式，目前的混凝土泵车底架结构主要可以分为以下三种：

前伸缩后摆动型支腿结构、前后摆动型支腿结构、前后伸缩型支腿结构

前伸缩后摆动型支腿结构

前伸缩后摆动型支腿结构的特点就是在回转底座的前端部连接伸缩型支腿，后部连接摆动型支腿，由于该型的底架结构结合了前两者的优点，重量降低且具有狭窄工地施工的优势，被越来越多的厂家所采用。

前后摆动型支腿结构

前后摆动型支腿形式的底架结构，支腿的张开是绕回转底座的铰点摆动来完成的，工作稳定性好，结构制造简单，但在臂架式泵车的两侧必须留有足够的空间，作业场地受到了一定的限制。由于受到整车外形尺寸的限制，及整车工作稳定性的原因，国内外商品混凝土泵生产厂家大多采用此种结构形式。

前后伸缩型支腿结构

前后伸缩型支腿也称XH型支腿,是指支腿在回转底座的箱形框架内水平伸展及回缩，商品混凝土泵左右两侧的支腿可以呈X形立体交叉，也可以平行伸缩。由于受到臂架式泵车宽度尺寸的影响，其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制，对回转底座箱形框架的制造精度要求较高，同时其整个底架结构的重量也相对重一些，且需采用内置式油缸，拆装维修困难，所以在37米以上级别系列已很少有厂家采用。只是在臂架式泵车发展的早期阶段被大多数厂家使用，但是由于其具有更为灵活的作业空间，现在仍然有厂家在运用这种结构形式。