泵车在泵送混凝土时，主油缸存在爬行现象，使用手动越权，直接顶DT1和DT2两个电磁铁，现象仍和以前一样。空打时不存在此现象。

产生此故障原因有三方面原因：

主系统达不到规定的压力值；

主系统液压油油位不够，使主系统油泵存在吸空现象；

主油缸的缓冲的压力继电器给PLC误动作信号。

排故过程：

1、点动主油缸并憋压，压力能达到规定值

2、检查主系统液压油油位正常，油泵不存在吸空现象

3、观察主油缸的压差传感器给PLC的信号，发现该信号的LED灯一直常亮，取下这两点后，工作正常。调整压力继电器到规定值，泵车工作正常。